소개

"로봇청소기는 무조건 이모님(3대 가전)이다"라는 말을 듣고 샀는데, 정작 퇴근해 보니 현관 신발장에 빠져 있거나 멀티탭 전선을 씹어먹고 멈춰있는 걸 본 적 있으신가요?

그건 로봇청소기가 나빠서가 아니라, '눈(Sensor)'이 나빴기 때문입니다. 로봇청소기의 성능은 흡입력보다 '매핑(지도 그리기)'과 '장애물 회피' 능력이 결정합니다.

시중에 나온 LDS(라이다), dToF, 카메라 센서 중 도대체 무엇이 가장 똑똑할까요? 이 글 하나로 복잡한 센서 용어를 종결짓고, 우리 집에 딱 맞는 제품을 골라드리겠습니다.

1. LDS (LiDAR) 센서: "가성비와 성능의 표준"

현재 가장 대중적인 센서입니다. 로봇청소기 윗면에 툭 튀어나온 원통형 탑이 뱅글뱅글 돈다면 99% LDS 센서입니다.

• 원리: 레이저를 360도로 쏘아서 벽에 맞고 돌아오는 시간을 계산해 지도를 그립니다. (자율주행차 기술과 동일)
• 장점: 매핑 속도가 빠르고 정확합니다. 어두운 밤에도 길을 잃지 않고 청소를 잘합니다. 가격 대비 성능이 가장 우수합니다.
• 단점: 상단에 센서가 튀어나와 있어 높이가 높아집니다. (낮은 소파나 침대 밑에 못 들어갈 수 있음) 고장(센서 모터 수명)이 비교적 잦은 편입니다.

2. dToF (Direct Time of Flight) 센서: "LDS의 진화형"

애플 아이폰 프로 시리즈의 카메라에도 들어가는 최신 기술입니다. LDS와 원리는 같지만 방식이 더 진보했습니다.

• 원리: 빛(레이저)이 돌아오는 시간을 더 정밀하게 측정합니다. LDS보다 측정 거리가 4배 길고, 인식 속도가 빠릅니다.
• 장점: LDS보다 더 멀리, 더 작은 물체를 인식합니다. 센서가 본체 내부로 매립되어 제품 높이를 낮출 수 있습니다. 내구성이 LDS보다 좋습니다.
• 단점: 기술이 비싸서 주로 하이엔드(프리미엄) 모델에만 탑재됩니다.

3. 카메라 (Camera) 센서: "AI 회피의 핵심"

사람의 눈처럼 카메라로 사물을 직접 보고 판단합니다. 보통 LDS나 dToF와 함께 보조 센서로 쓰일 때 가장 강력합니다.

• 원리: 전면 카메라로 영상을 찍어 AI가 "이건 전선이네", "이건 강아지 똥이네" 하고 구별합니다.
• 장점: 장애물 회피 능력 1위입니다. 양말, 전선, 슬리퍼 등 바닥에 떨어진 잡동사니를 기가 막히게 피해 갑니다. CCTV 기능으로 집 밖에서 집 안을 볼 수도 있습니다.
• 단점: 빛이 없는 어두운 곳에서는 바보가 됩니다. (그래서 조명이 함께 달린 모델이 많습니다.) 사생활 침해(해킹) 우려가 있을 수 있습니다.

4. 한눈에 보는 센서 비교표

어려운 용어 다 빼고, 실제 사용성 위주로 비교했습니다.

5. 우리 집에 맞는 센서는? (추천 가이드)

무조건 비싼 게 정답은 아닙니다. 집 환경에 맞춰보세요.

✅ "가성비가 최고! 기본적인 청소만 잘하면 돼" 👉 LDS 센서

• 대부분의 가정에 추천합니다. 샤오미, 로보락 등 중저가 모델의 주력입니다.
• 바닥에 물건을 잘 두지 않고 정리 정돈이 된 집에 적합합니다.

✅ "낮은 가구가 많고, 고장 없이 오래 쓰고 싶어" 👉 dToF 센서

• 침대나 소파 밑 공간이 10cm 미만인 경우, 센서가 튀어나오지 않은 dToF 모델이 유리합니다.
• 넓은 평수(40평 이상)의 아파트라면 매핑 범위가 넓은 dToF가 좋습니다.

✅ "바닥에 애들 장난감, 전선이 널브러져 있어" 👉 카메라 + LDS/dToF 하이브리드

• 반려동물을 키우거나 아이가 있는 집은 무조건 카메라가 달린 모델(AI 회피 기능)을 사야 스트레스를 안 받습니다.
• 전선, 양말, 배설물 등을 인식해서 피해 가는 기능은 카메라 센서만이 가능합니다.

결론

2024년 이후 출시되는 로봇청소기의 트렌드는 "dToF로 지도를 그리고, 카메라로 장애물을 피하는" 하이브리드 방식입니다.

예산이 넉넉하다면 [LDS/dToF + 카메라]가 결합된 모델을 구매하는 것이 정신 건강에 가장 좋습니다. 하지만 가성비를 원한다면 LDS 센서 모델만으로도 충분히 똑똑한 청소 이모님을 모실 수 있습니다.

구매 전, 반드시 상세 페이지에서 "센서 종류"와 "장애물 회피 기능 유무"를 체크하시기 바랍니다.